Cho đường tròn O bán kính R và điểm M. Kiểm tra xem M có nằm trong hình tròn hay không (tính cả trường hợp M nằm trên đường tròn O).

Input

• Gồm \(1\) dòng duy nhất là 5 số \(xo, yo, xm, ym, R\) \((xo, yo, xm, ym, R \leq 10^6)\)

Output

• In ra YES nếu M nằm trong (O), ngược lại in ra NO.

0 0 1 1 6

YES

0 0 4 4 1 

NO